Dans un moteur à pistons, les roulements principaux sont les roulements sur lesquels tourne le vilebrequin, généralement des paliers lisses ou des paliers lisses. Les roulements maintiennent le vilebrequin en place et empêchent les forces créées par le piston et transmises au vilebrequin par les bielles de déloger le vilebrequin, forçant à la place la manivelle à convertir le mouvement alternatif en rotation.

Alors que certains petits moteurs monocylindres n'ont qu'un seul roulement principal, conçu pour faire face au moment de flexion exercé par la manivelle en raison de la force de la bielle, la plupart des moteurs ont au moins deux roulements principaux, un à chaque extrémité du vilebrequin et peut avoir jusqu'à un de plus que le nombre de maneton. L'augmentation du nombre de roulements dans un moteur augmentera généralement la taille et le coût du moteur, mais assure également la stabilité du vilebrequin, qui autrement aurait à supporter des moments de flexion plus importants en éloignant le maneton d'un roulement. La combinaison du numéro de roulement et de la conception du vilebrequin peut également avoir un effet sur l'équilibre du moteur; un vilebrequin plus stable évitera mieux le déséquilibre dû à la flexion, mais l'augmentation de la longueur ou de la circonférence du vilebrequin pour accueillir un roulement supplémentaire augmente l'inertie de rotation du vilebrequin, ce qui peut avoir l'effet inverse.

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