In un motore a pistoni, i cuscinetti principali sono i cuscinetti su cui ruota l'albero a gomiti, solitamente cuscinetti a strisciamento o cuscinetti. I cuscinetti mantengono l'albero motore in posizione e impediscono alle forze create dal pistone e trasmesse all'albero motore dalle bielle di spostare l'albero motore, costringendo invece la manovella a convertire il movimento alternativo in rotazione.

Mentre alcuni piccoli motori monocilindrici hanno un solo cuscinetto principale, progettato per affrontare il momento flettente esercitato dalla manovella come risultato della forza della biella, la maggior parte dei motori ha almeno due cuscinetti principali, uno a ciascuna estremità del albero motore e può avere fino a uno in più rispetto al numero di perni di manovella. L'aumento del numero di cuscinetti in un motore generalmente aumenta le dimensioni e il costo del motore, ma fornisce anche stabilità all'albero motore, che altrimenti dovrebbe sopportare momenti flettenti maggiori dall'avere il perno di manovella più lontano da un cuscinetto. Anche la combinazione del numero di cuscinetti e del design dell'albero motore può avere un effetto sul bilanciamento del motore; un albero motore più stabile eviterà meglio lo squilibrio dalla flessione, ma aumentando la lunghezza o la circonferenza dell'albero motore per accogliere un cuscinetto aggiuntivo aumenta l'inerzia rotazionale dell'albero motore, che può avere l'effetto opposto.

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